应用领域：

机械手臂，工业机床等。

方案描述：

该方案基于高性能 i.MX RT1020处理器(ARM Cortex-M7内核，主频高达500MHz)，采用矢量控制算法FOC，同时驱动两路三相永磁同步电机(包含编码器和霍尔传感器)的伺服控制方案。该方案主要由主控板EVT-0134、电机驱动板MAPS-MC-2IN1和直流伺服电机BLM57050-1000构成。

系统参数：

1. 输入电压：24V ~ 60V DC
2. 系统支持最大功率250W
3. 具有过/欠压保护和过流保护
4. 直流伺服电机BLM57050-1000 包含1000线编码器和霍尔传感器，额定工作电压24V，额定转速3000rpm

主要芯片：

1. 控制器：MIMXTR1021(NXP)
2. 串行NOR Flash: IS25LP064A(ISSI)
3. Gate Driver：NCP81080MNTBG(ON)
4. MOSFET：STL8N10F7(ON)

项目特点：

1. 电机转矩平稳，噪音小，效率高；
2. 仅用一片控制器可同时驱动两路伺服电机；
3. CPU负荷率较低，剩余算力可用于添加其他功能。

线框图：

系统结构框图

伺服电机控制环路示意图

实物图片：

主控板EVT-0134

电机驱动板MAPS-MC-2IN1

直流伺服电机——BLM57050-1000